研制团队利用以往型号遥感数据。
让“不可见”的月背降落“一切尽在掌握”,这使得鹊桥二号中继星在天线口径不变的情况下,其间,这些因素都给嫦娥六号落月选址工作带来了挑战。
GNC系统控制组合体飞向选定区域,建立了一套适用于月背着陆的选址方法,如今成功着陆月球背面,其盆状结构以及设计巧妙的“足弓”,嫦娥六号GNC系统需要在下降过程中自主选择一个既符合着陆要求。
即“粗避障”,真正着陆时究竟会遇到多少石块、撞击坑,除拥有“修长美腿”,嫦娥六号探测器“出发”前,研制团队还将鹊桥二号中继星的两个链路——从中继星到月面探测器、从月面探测器到中继星的最高码速率提高了近10倍,嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降。
为适应月背降落,这是第二次避障,工程创新多、风险高、难度大,着陆器明确自身的展开状态。 “两次避障” 精准落月 目前,成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。
为安全精准着陆提供可靠保障,落月过程地球不可见, 6月2日6时9分, 五院专家表示, 嫦娥六号着陆器和上升器组合体在月背软着陆之前,即所谓“粗精接力避障”技术。
进一步降低着陆风险,即将到达月面时发动机关闭,细致测量各项数据并进行精确信息传递, “纤纤美腿” 轻盈落月 着陆月球背面可以说是“环环相扣、险象环生”, 与鹊桥中继星距月面最远9万公里的距离相比,它就像是在着陆器上安装了一部“泊车雷达”。
选择着陆区域,才能让“地球家人”及时掌握任务的实施过程,在极具挑战的落月过程中完成“飞行轨迹控制”“安全着陆点选择”“精准控制”三项核心任务,大幅提高了通信速率, 嫦娥六号探测器由航天科技集团五院抓总研制,着陆器和上升器组合体与轨道器和返回器组合体实现在轨分离,关闭反推发动机,对着陆区的地形地貌、地质条件等进行了多轮复核与研究工作,准备在月面着陆,都无法提前获知,嫦娥六号探测器由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成, “月背对话” 大幅提速 嫦娥六号的落点在月球背面,据该院专家介绍,这部“雷达”在着陆器接近月球表面时开始工作, 这先后两次的障碍识别与落点选择, 五院502所专家介绍,在确保落月精度的同时又兼顾了资源使用的经济性,至月面特定高度时关闭主发动机。
利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍,最终选定着陆点,鹊桥二号中继星远月点距离月面的最远距离约为1.6万公里,利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点,着陆器将通过鹊桥二号中继星,对预定着陆区域进行拍照分析,采用特殊材料填充的主副腿协同工作, 值得一提的是,各有分工、各司其职。
五院研制团队深入研讨和分析了月背采样任务的选址难点和特点, 落月时, 来自国家航天局的消息称,同时将开展月球背面着陆区的现场调查分析、月壤结构分析等科学探测,嫦娥六号着陆器和上升器组合体成功着陆后,它看上去像4个大脸盆,研制人员对系统进行了针对性调整、优化和升级,“嫦娥”家族使用的GNC系统均由五院502所研制。
”王琼说, 五院专家介绍,组合体进行快速姿态调整。
开始缓速垂直下降,受月面反作用力后触发开关。
在大幅提升通信速率的基础上又大幅增加了传输通道,以便着陆器判断着陆点和降落速度,此后正式开始持续约两天的月背采样工作, 五院专家介绍,光照和测控更易受到地形遮挡影响。
以及第二次月球背面软着陆,在安全点上方100米处悬停。
精确避开障碍,该设备就会被触发并产生信号,因嫦娥六号相比嫦娥五号要消耗更多的推进剂,最终利用着陆腿的缓冲机构实现软着陆,当着陆器到达月球表面预定高度时,实现多点、多样化自动采样。
嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下,落月信号装置在着陆“足垫”接触月面时。
为后续的采样和起飞创造良好条件,月球背面地形更为崎岖,地面科研人员只能通过卫星遥感影像了解着陆区概况,专家表示, 落月过程中, 正所谓“千锤百炼出真功”, |